一、公司介绍

佳安智能，成立于2018年，核心成员来自于UC Berkeley、上海交大、哈工大、南方科技大学等国内外知名高校。目前专注于高性能机器人力控技术与落地方案。

在机器人力控算法、机器人通用控制器、力觉/视觉数据融合等方面具有国际领先技术，可以配合各类机器人本体完成复杂力控任务。

产品已经在3C、航空、医疗等多个领域成功落地，部分技术已经进入苹果产线，得到苹果认证。目前已经服务的头部客户有蓝思科技、航天五院、航天六院、航天八院、西安铂力特。

二、产品介绍：智能磨抛工作站-Z

智能磨抛工作站-Z是一款机器人自动化磨抛工作站，采用机器人抓件的形式，能够对不同形状和材质工件进行去毛刺、打磨、抛光。

工作站采用模块化设计，内部打磨工具可以根据工艺需求灵活配置，可选配的工具包括砂带机、抛光机、径向浮动主轴、轴向浮动主轴、浮动锉刀等，打磨工具均具备柔顺力控功能，能够保证打磨质量和加工一致性。

工作站采用一体化底座和全封闭钣金结构，方便运输和安装，并能防止粉尘泄露。工作站采用上下层双工位上下料方式，可实现不停机上下料。工作站配备安全门锁、安全光栅等装置，具备安全保护措施，能够在出现异常情况时及时停止工作。

工作站可搭配3D扫描仪和佳安智能自主研发的智能磨抛软件，快速生成加工轨迹，特别适合复杂零件表面磨抛，能显著提高工艺调试效率

 三、工作站主要技术参数

工作站额定功率：25KW

工作站尺寸：4000*2300*3000mm

工作站重量：约5500kg

可加工尺寸：≤300*300*150mm

机器人负载：35kg

可抓取工件重量：≤15kg

打磨精度：0.1mm