履带式抛丸机主要有工件上、下料系统、清理室、抛丸器、提升分离系统、除尘系统、电控系统等部分组成。其工作原理：在抛丸室中，橡胶履带绕在3个滚筒上，动力机构驱动滚筒可作正向(逆时针方向)或反向转动。抛丸清理时，将清理室大门开启，上料系统自动将工件放置在上面两个滚筒之间的橡胶履带上，工件达到规定数量后，关闭大门，机器启动，抛丸器抛射弹丸均匀地打击工件表面，此时滚筒逆时针方向转动，履带卷绕运动带动工件不断地翻滚，在履带转动过程中工件接受抛丸器抛出的弹丸打击。不论工件是大、小、薄、厚、圆、扁，其受到的弹丸打击概率是一样的，这样也可消减“抛射死角”。溅落的弹丸穿过密布在履带上的小孔落入抛丸室下部的钢板网过筛，到达集丸斗中，经螺旋输送器水平输送到提升机底部，再被垂直提升到顶部的丸砂分离器中。被净化的弹丸流入储丸仓，再经过供丸闸门重新进入抛丸器参与循环。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，排入大气中。抛丸时间用时间继电器控制，抛丸清理结束后，经过筛砂，抛丸室门自动打开，履带反向旋转，工件一次卸出，一个工作循环即告完成。整个过程无需人工操作，全封闭作业。